Pomiar predkosci wału ,czujnik optyczny

Mariusz Bukowski - 24-12-2006 16:45
Pomiar predkosci wału ,czujnik optyczny

Witam ,

Mam problem ktorego nie umiem sam rozwiązać - postanowiłem zapytać na
grupie - moze ktos pomoze.
Musze dokonać pomiaru predkości obrotowej wału bardzo małego
silniczka. Pomiaru
muszę dokonac od "czoła" wału - ze wzgledu na przeniesienie napędu.

Postanowiłem przymocować do wału małą tarczę z ząbkami - jestem
ograniczony co do średnicy
takiej tarczy - max srednica to około 1 cm. Myśle o wykorzystaniu tarczy
ze starego wodomierza.

Przepraszam za masę pytań ... ale zanim pojdę w tą stronę chciłbym
wiedzieć czy ide w dobrym kierunku :)

Czy moja koncepcja jest prawidłowa ?

Jaki układ optyczny zastosować do detekcji ?

Czy nadaje sie do tego transoptor odbiciowy ? Jezeli tak to jaki ? Kto
produkuje ?

Do detekcji moge wykorzystać procesor AVR lub MSP430 .

Dziekuje za wszelkie sugestie

Pozdrawiam,

Mariusz

K.L Piecuch - 24-12-2006 21:45

Dnia 24.12.2006 Mariusz Bukowski <mariusz@telemetria.eu> napisał/a:

> Postanowiłem przymocować do wału małą tarczę z ząbkami - jestem
> ograniczony co do średnicy
> takiej tarczy - max srednica to około 1 cm. Myśle o wykorzystaniu tarczy
> ze starego wodomierza.
Koncepcja wydaje się być słuszna. A z jaką prędkością to się będzie kręcić?
Acha, a do pomiaru chcesz wykorzystać ząbki, czy też jakieś otwory
umieszczone na tarczy? Bo z ząbakami to może być problem...

>
> Przepraszam za masę pytań ... ale zanim pojdę w tą stronę chciłbym
> wiedzieć czy ide w dobrym kierunku :)
>
> Czy moja koncepcja jest prawidłowa ?
>
> Jaki układ optyczny zastosować do detekcji ?
>
> Czy nadaje sie do tego transoptor odbiciowy ? Jezeli tak to jaki ? Kto
> produkuje ?

Można nakleić coś na tarczy i badać odbicie.

--
****** Krzysztof Piecuch ******
sp9rqa@radioam.net
GG 7084611
****** Linux User #132375 ******

Mariusz Bukowski - 24-12-2006 21:45

> Koncepcja wydaje się być słuszna. A z jaką prędkością to się będzie
> kręcić?
> Acha, a do pomiaru chcesz wykorzystać ząbki, czy też jakieś otwory
> umieszczone na tarczy? Bo z ząbakami to może być problem...
>

Max predkość nie przekroczy 1500 rpm. Do pomiaru myślałem
wykorzystać własnie ząbki licząc iż uda mi sie rownież określić położenie
wału. Myslałem tez ze ząbki będą lepsze ze wzgledu na odbicia.

Przeraża mnie jednak wielkość tej tarczy .

Pozdrawiam,

Mariusz

K.L Piecuch - 24-12-2006 21:45

Dnia 24.12.2006 Mariusz Bukowski <mariusz@telemetria.eu> napisał/a:
>
> Max predkość nie przekroczy 1500 rpm. Do pomiaru myślałem
> wykorzystać własnie ząbki licząc iż uda mi sie rownież określić położenie
> wału. Myslałem tez ze ząbki będą lepsze ze wzgledu na odbicia.
>
> Przeraża mnie jednak wielkość tej tarczy .
I słusznie ;-)

To może lepiej ząbki spiłować, a nanieść w jednym miejscu jakąś warstwę
odbijającą światło?

>
>
> Pozdrawiam,
>
> Mariusz
>
>
>
>
>

--
****** Krzysztof Piecuch ******
sp9rqa@radioam.net
GG 7084611
****** Linux User #132375 ******

K.L Piecuch - 24-12-2006 21:45

Dnia 24.12.2006 Mariusz Bukowski <mariusz@telemetria.eu> napisał/a:
>
> Max predkość nie przekroczy 1500 rpm. Do pomiaru myślałem
> wykorzystać własnie ząbki licząc iż uda mi sie rownież określić położenie
> wału. Myslałem tez ze ząbki będą lepsze ze wzgledu na odbicia.
>
> Przeraża mnie jednak wielkość tej tarczy .
Można coś takiego nakleić:
http://portlandrobotics.org/index.php?id=79
http://epl.harvard.edu/Engineering/encoderdisk.html

--
****** Krzysztof Piecuch ******
sp9rqa@radioam.net
GG 7084611
****** Linux User #132375 ******

TomaszB - 24-12-2006 21:45

Mariusz Bukowski napisał(a):
> Dziekuje za wszelkie sugestie

Witaj
Mowisz o przeniesieniu napedu, wiec zapewnie silniczek bedzie pracowal z
jakas przekladnia redukujaca obroty.
Sadzac po wielkosci tarczy, to silniczek jest niewielkich rozmiarow.
Z tego wychodzi taki pomysl:
1. wez stara myszke, taka z kulka i wybebesz (w humanitarny sposob)
wyciagajac z niej tarcze razem z elementem odpowiedzialnym za zliczanie
impulsow.
Jak sie uda, to przeczep tarczke bezpoesrednio do walu silnika, a jak
wyjdzie, ze gubi impulsy, to zliczaj impulsy za przekladnia i wynik mnoz
przez przelozenie.
Pozdrawiam
TomaszB
PS. Wesolych swiat, Ho, ho, ho ... ;)

Mariusz Bukowski - 24-12-2006 21:45

>
> Witaj
> Mowisz o przeniesieniu napedu, wiec zapewnie silniczek bedzie pracowal z
> jakas przekladnia redukujaca obroty.
> Sadzac po wielkosci tarczy, to silniczek jest niewielkich rozmiarow.
> Z tego wychodzi taki pomysl:
> 1. wez stara myszke, taka z kulka i wybebesz (w humanitarny sposob)
> wyciagajac z niej tarcze razem z elementem odpowiedzialnym za zliczanie
> impulsow.
> Jak sie uda, to przeczep tarczke bezpoesrednio do walu silnika, a jak
> wyjdzie, ze gubi impulsy, to zliczaj impulsy za przekladnia i wynik mnoz
> przez przelozenie.
> Pozdrawiam
> TomaszB
> PS. Wesolych swiat, Ho, ho, ho ... ;)

Dzieki za odpowiedz. ... to co proponujesz to pomiar z uzyciem
transoptora szczelinowego.
Ja musze zastosować pomiar od czoła takiej tarczy - transoptorem odbiciowym.
Nie mam
jak zamocowac takiego pomiaru jak w myszce - z boku tarczy.

Czy ząbki takiej tarczy nie będa odbijac fali, a przerwa pomiedzy poprostu
nie bedzie odbijać ?

Dzieki i pozdrawiam,

Mariusz

kuba - 25-12-2006 03:45

Mariusz Bukowski napisał(a):
> Mam problem ktorego nie umiem sam rozwiązać - postanowiłem zapytać na
> grupie - moze ktos pomoze.
> Musze dokonać pomiaru predkości obrotowej wału bardzo małego
> silniczka. Pomiaru
> muszę dokonac od "czoła" wału - ze wzgledu na przeniesienie napędu.

Pasek białej (lub innej kontrastowej w stosunku do tarczy) taśmy
klejącej na tarczę i obrotomierz modelarski z fototranzystorem - pytanie
tylko o dokładność i min. obroty (ale to już w sumie Twoja sprawa do
oprogramowania). Kiedyś taki zmajstrowałem z projektu znalezionego w
sieci, teraz używam fabrycznego.
Jak chcesz, mogę Ci ten projekt podesłać - jest prosty i sprawdzony.

k.

dziad_ek@o2.pl - 25-12-2006 19:45

zwyczajny LED oswietlajacy nawet na stałe wałek, naklejona jasna
linia (jesli dla równowagi po średnicy to wynik dzielimy poprzez
dwa)fototranzystor odbierajacy sygnał z przerzutnikiem szmidta i
możesz podłączać częstościomierz, konieczne przeliczenie z
sekund na inne jednostki